Gerade in Embedded Systemen ist ein deterministisches Verhalten
der Software essentiell. Der vorliegende Artikel basiert auf der
bahnbrechenden Arbeit von Jing Chen und Alan Burns und beschreibt
eine wait- und lock-freie Update-Strategie für Multithread-Software.
Dank einer 3-Buffer Strategie gelingt es, Daten zwischen zwei
parallelen Entitäten zu synchronisieren, ohne eine Kernelinteraktion
wie z.B. Mutex zu verwenden. Dank ausgeklügelten Codesequenzen
lassen sich alle Ideen auch im Multiprozessorumfeld einsetzen.
Nebst einer Einführung in die Problematik der Konsensfindung
(Consensus) findet sich auch eine Ready-to-Use C++ Lösung